A Chiesa di Santo Stefano dei Cavalieri é um dos monumentos históricos mais fascinantes de Pisa. Com uma maravilhosa fachada em mármore branco, a igreja é uma das estruturas mais opulentas da Piazza dei Cavalieri, além de ser um dos edifícios mais fotografados na área. A igreja foi construída com a fundação da Ordem de Santo Estêvão (ou Ordine di Santo Stefano Papa e Martire).
Apesar da grandeza arquitetônica das obras de Giorgio Vasari, o homem por trás da Piazza dei Cavalieri e do Palazzo della Carovana, nos arredores, a fachada da igreja foi projetada pelo filho ilegítimo do primeiro Duque da Toscana. Com um interior cheio de estandartes tomados dos piratas sarracenos e outras relíquias militares, a igreja parece mais um museu militar que um local de culto.
A principal característica de seu interior são as pinturas no teto. Elas retratam seis eventos da longa história militar da ordem, incluindo a Vittoria nell'arcipelago greco, de Jacopo da Empoli. Admire os painéis de madeira pintados, circundados por esculturas de estuque azuis e douradas.
Caminhe pela nave principal até o altar, um exemplo elaborado do trabalho do escultor Giovanni Battista Foggini. Construído no início do século XVIII, o altar possui duas imagens de São Estêvão: uma estátua com a cabeça e uma representação em relevo do santo após a decapitação, sobre um trono de bronze.
Durante as cerimônias religiosas, é possível ouvir o som grave do órgão da igreja. Embora haja três órgãos dentro da igreja, somente o mais moderno continua em uso.
A Chiesa di Santo Stefano dei Cavalieri fica na Piazza dei Cavalieri, no bairro de Santa Maria. Ela é acessível a pé ou de ônibus, a partir do centro da cidade. Há estacionamento com parquímetro na área. No entanto, é muito difícil encontrar uma vaga. A igreja abre todos os dias e há uma pequena taxa de entrada.