Cercada pelo mar azul-esverdeado e por falésias que vão do bege ao dourado, a Praia de Benagil é digna de cartão postal. Você pode simplesmente colocar o bronzeado em dia e nadar ou fazer um passeio de barco para ver as cavernas, falésias e formações rochosas nas proximidades.
A maioria dos visitantes da Praia de Benagil quer ver a famosa Gruta de Benagil, que fica a cerca de 150 metros a leste da praia principal. A caverna tem entradas arqueadas e uma "claraboia" natural, quer deixa a luz entrar por cima da caverna e confere às águas um belo tom azul-piscina. Alugue um barco para levar você até a gruta ou um caiaque para ir remando até lá.
Traga uma boa câmera para fazer belas fotos do magnífico buraco circular no teto da caverna. Muitas operadoras de passeios de barco desligam o motor por alguns minutos enquanto estão na gruta para permitir que você admire a cena em paz. Esse trecho do litoral também tem várias outras grutas e formações rochosas que valem a visita.
De volta à praia, encontre um local para esticar a toalha e aproveitar o sol. Embora esteja protegida por falésias nos três lados, Benagil também recebe diretamente a brisa do mar. É bom trazer um guarda-sol para garantir a sombra.
Durante os meses de verão a praia pode ficar bem cheia, pois muitos turistas vêm para conhecer as cavernas. Se você quiser uma experiência mais tranquila, venha na baixa temporada. A praia tem lanchonete e banheiros.
Há poucas vagas de estacionamento na Praia de Benagil, então é melhor pegar um táxi ou caminhar pelas trilhas ao lado do penhasco para chegar à praia. Outra opção é estacionar na cidade e pegar um ônibus ou andar até a praia. Da beira da estrada, é só descer os degraus que vão do penhasco até a areia.