Angra dos Reis é a Baía dos Reis, uma cidade litorânea pitoresca que é um convite a caminhadas na praia, banhos de sol e esportes aquáticos. Um movimentado centro comercial fica no sopé da Serra da Mantiqueira e tem vista para uma baía com centenas de ilhas. Os exploradores europeus fundaram a primeira cidade colonial em Angra dos Reis em 1502. Desde então, ela se transformou de uma vila de pescadores e um porto de construção naval para um destino muito procurado no belíssimo litoral do sudeste do Brasil.
Gemas arquitetônicas e praças bonitas decoram as movimentadas ruas do centro da cidade. Visite a Câmara Municipal de Angra dos Reis, a Igreja da Nossa Senhora da Lapa e Boa Morte, que tem um interessante museu de arte sacra, e a Igreja Matriz. Aprecie as exposições e participe de espetáculos de artes cênicas na Casa de Cultura Poetas do Brasil. Observe os pescadores trazerem a pesca do dia no Porto de Angra dos Reis e depois veja o comércio de compra e a venda no Mercado do Peixe.
O Cais Turístico de Santa Luzia é a porta de entrada da cidade e local de partida dos barcos que saem constantemente com destino ao arquipélago das mais de 300 ilhas. A cerca de 90 minutos de viagem fica a Ilha Grande, onde no passado serviu de esconderijo de um pirata e ex-colônia de leprosos e que agora se tornou um retiro tropical. Caminhe até os mirantes no topo dos morros, as cachoeiras e as praias, como a Praia de Lopes Mendes, e pratique mergulho na Lagoa Azul. As outras ilhas incluem o paraíso de mergulho na Ilha da Gipoia, na Ilha Itanhangá e na Ilha de Paquetá (não confunda com a Ilha de Paquetá que fica na Baía de Guanabara, na cidade do Rio de Janeiro).
Há quilômetros de praias agradáveispara conhecer em Angra dos Reis sem precisar de barco. Vá parando nelas enquanto percorre a estrada da praia sinuosa. A leste do centro ficam a Praia do Anil e a Praia do Camorim. A oeste, a Praia do Bonfim e a Praia da Vila Velha enquanto para o norte, a Praia da Enseada.
Os aeroportos internacionais mais próximos de Angra dos Reis ficam nas cidades do Rio de Janeiro e de São Paulo. Ônibus públicos e privados operam de ambas as cidades. Visite a cidade no inverno se prefere temperaturas mais baixas, pouca chuva e menos turistas.